陈卓, 博士
软件工程师
工作经历
软件开发工程师 | 亚马逊 (Amazon), Fuse
2022.12 -- 至今 | 美国，华盛顿州主导开发了一种新的基于手机号码 OTP（一次性密码）的支付方式，使亚马逊能够直接向移动运营商收取客户的 Prime 订阅费用。
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- 通过开发基于 CLI 和 Step Functions 的开发者工具，实现了手动流程的自动化，将 90% 场景的耗时从数小时缩短至数分钟。
- 针对常见事件类型开发了 agent 调查响应标准操作流程，提高了微服务的事件响应效率。
- 与跨职能团队合作，在业务驱动的环境下，为 10 多个微服务和数据管道设计并开发了新功能。
- 技术栈: Java, Scala, AWS CDK/SDK, TypeScript, bash, Step Functions, Lambda, React, Python, DynamoDB, S3, SQS/SNS, ECS.
机器人软件工程师 | 亚马逊 (Amazon), 机器人与人工智能
2022.06 -- 2022.12 | 美国，华盛顿州为 ORCA 机器人工作站构建了同步 PLC 通信层，使行为树能够通过异步 gRPC 向 PLC 发送阻塞指令。
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- 设计了一种机制并修复了竞态条件，以防止处理过期的响应。
- 端到端实现了入料 (Infeed) 子系统 —— 构建了行为树，结合资源锁定和重试逻辑，协调 3 个并行的入料活动（进料、多路复用、托盘加载）。
- 技术栈: Java, gRPC.
高级机器人工程师 | 实地集团研发创新中心
2021.11 -- 2022.04 | 美国，新泽西州为 3D 室内建图/建模机器人开发采集位姿规划器，在给定 2D 占用网格的情况下最大化激光雷达覆盖率。
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- 开发了一个 3D 模型查看器，并在 SE(3) 空间中规划平滑的相机运动轨迹。
- 技术栈: C++, OpenCV, ROS, TSP Solver, PCL, Trajectory Planning.
教育背景
- 电气工程（机器人方向）博士 | 斯蒂文斯理工学院 (Stevens Institute of Technology) | 2015.09 -- 2021.10
- 控制工程（航天方向）硕士 | 哈尔滨工业大学 | 2013.09 -- 2015.06
- 自动化（电气工程方向）学士 | 郑州大学 | 2009.09 -- 2013.06
科研经历
用于引导步态训练的自主移动机器人
2019.01 -- 2021.10开发了一个 ROS 软件包，通过融合移动机器人上的 Azure Kinect 数据和受训者佩戴的智能鞋垫数据，实时估计受训者的动态稳定裕度。
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- 为微软 Azure Kinect ROS 驱动开源库做出贡献，提高了时间戳准确性，提出了解决负延迟问题的方案，并将人体跟踪延迟降低了 70%。
- 技术栈: C++, Python, ROS, Kalman Filter, Sensor fusion, IMU, RGBD SLAM, Path Planning.
移动机器人编队控制
2017.09 -- 2018.08为三机器人系统设计了一种基于距离的状态反馈编队控制算法。
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- 在 V-REP 中实现仿真，使用控制算法生成监督信号，用于训练去中心化的深度神经网络 (DNN)，使其仅通过激光雷达传感器数据作为输入就能实现编队。
- 技术栈: Python, Lua.